3 maja 1791 roku została uchwalona Konstytucja Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Była ona pierwszą konstytucją w nowożytnej Europie, a  drugą na świecie (po amerykańskiej). Jej głównymi autorami byli Stanisław August Poniatowski, Ignacy Potocki i Hugo Kołłątaj. Konstytucja regulowała strukturę organizacyjną państwa oraz prawa i obowiązki obywateli. Wzmacniała władzę państwową przez zniesienie „liberum veto” i wolnej elekcji.